Первый вариант может взлетать с земли, в то время как второй, оснащенный двумя актуаторами, может продолжать полет, несмотря на столкновения на ряд столкновений в сложной среде (исследователи даже провели полет одновременно двух четырехкрылых робопчел, чтобы показать, что они продолжают летать после столкновения друг с другом).