25.11.19 Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха создали автономный экскаватор, который роет траншеи заданной глубины и размеров. Статья с описанием работы представлена на конференции IROS 2019. Во время создания экскаватора создатели столкнулись с рядом трудностей.