Пневматического робота отучили сминаться при сматывании в катушку
Например, надувное тело в некоторых условиях может смяться и изменить запланированную траекторию движения робота. Именно с такой проблемой столкнулась группа инженеров из Стэнфордского университета под руководством Маргарет Коэд (Margaret M. Coad).