Учёные из Гарвардского университета совместно с инженерами компании Sony разработали хирургического робота mini-RCM. На его создание учёных вдохновило оригами — японское декоративно-прикладное искусство складывания фигурок из бумаги. Разработка прошла несколько стадий исследований.