Динозавра назвали Pendraig milnerae — родовое название переводится как «главный дракон» и одновременно является валлийским аналогом прозвища легендарного короля Утера Пендрагона. Ученые отмечают, что P. milnerae — самый древний теропод Великобритании среди научно описанных видов.