Робот размером 3,7 мм создан из ферромагнитно-эластичного листового тела, контролируемые деформации которого обеспечивают движение. На концах листа имеются две мягкие цилиндрические кольцеобразные подушечки, покрытые гидрогелевыми шипами, которые обеспечивают сцепление с поверхностями.