Прямоходящие приматы появились задолго до первых homo и австралопитеков. Ученые из Франции и Африки выяснили, что первыми прямоходящими приматами были сахелантропы, это гораздо более древние приматы, нежели австралопитеки. Такому открытию послужил анализ бедренных костей приматов.